黄帝五帝之首，是远古时期华夏部落联盟首领，华夏民族的共主。姓公孙，名曰轩辕，生长在姬水，今河南新郑一带。黄帝生来聪明，且能言善辩，有文字记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。”黄帝收归了炎帝，然后联合打败蚩尤，统一了华夏民族。
作为中原的总首领，黄帝需要治国之道，于是有人向他荐举一千二百岁的广成子。广成子修道在崆峒山的石室中。于是，黄帝不辞辛苦，爬山涉水来到甘肃平凉崆峒的石室中，黄帝向广成子请教如何治理国家，广成子说道：治理天下者，没有见积云就想下雨，没有到秋天就想草木黄落，哪里能谈至道呢？”说完就见广成子坐上仙鹤飞走了。
黄帝当然悟出了话中的含义，回去之后，勤劳焦思，忧国忧民，选贤任能，励精图治。在一批能人的帮助下，造宫室、舟船、弓箭，创天文、历法、书契，等等。《黄帝内经》就出自那个时期。国泰民安，黄帝便想着如何可以长生之不老，于是再一次去拜访广成子。
广成子对黄帝说：“至道的精髓，深远博大，永无止境；至道的极致，静默深沉，不可揣测。得至道者，什么也不看，什么也不听，无求无欲，保持精神上的超脱宁静，就能使身心健康；保持清静的心情，切勿劳累你的身体，耗费你的精力，这样才可长生不老。
黄帝回去之后，把一切事物交给了帝休管理，然后在荆山极高处之昆台上，命人取首山之铜，铸宝鼎于荆山之下。当鼎铸成那天，黄帝与众人说：“我要去了，天帝要来接我了。”话音刚落，就见飞下一条黄色的龙，黄帝骑上那条黄色的龙，就见那龙腾空飞起，众人见状赶紧拽黄帝下来，却只拽下来一只靴子，就见那龙载着黄帝飞入了云端。
从此黄帝再也没有回来，最后，大家只好给黄帝做了一个衣冠冢，把黄帝的靴子埋在了坟里。