中华五千年文明，起源于三皇五帝，炎黄为华夏始祖，那么五帝时代他们的都城在什么地方？统治的疆域有多大？我们一一探寻。
一、黄帝都涿鹿
黄帝被尊祀为“人文初祖”。传黄帝长于姬水(一说是岐水，在今陕西宝鸡附近；一说是冀水，在今河北)。
传说，代表古戎族的黄帝与代表古羌族的炎帝曾大战于阪泉之野，“三战，然后得其志”，统一炎黄部落。以后黄帝又与代表古夷族的部族首领蚩尤战于涿鹿之野，得胜并擒杀蚩尤。因此黄帝被北方诸侯(酋邦)尊为天子，建立最初的王权。《史记》指出黄帝“邑于涿鹿之阿”。涿鹿被指认的主要有两处，一在今河北涿鹿东南，另一在今河北涿州。涿鹿“黄帝城”位县城东南40千米的矾山镇，是一座夯土古城址。常有细石器、砖石、瓦片出土，大致与传说中的黄帝时代相当。古城附近建有黄帝庙，还有黄帝泉、龙王塘、蚩尤泉等古迹，有一座阪泉村。另涿州亦有黄帝庙和阪泉村地名。涿鹿与涿州相距至少千米，以涿鹿可信度较高。年在今河南郑州西山发现仰韶文化古城，亦被认为属黄帝都城。
史料记载，黄帝在四方归顺之后，巡视天下“东至于海，西至于空峒（tong），南至于江淮”。后来，黄帝又发兵，北逐荤粥，东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。
《史记·封禅书》中称黄帝在位年，活到百余岁死去，葬桥山。世传黄帝陵在今河北、河南、甘肃各有一座，陕西先后至少三座。
二、颛顼都帝丘
颛顼（zhuānxū），姬姓，高阳氏，黄帝之孙，昌意之子。
颛顼辅佐少昊有功，封地在高阳（今河南省杞县高阳镇），故号高阳氏。少昊死后，打败争夺帝位的共工氏，成为部落联盟首领，号“高阳氏”。始都穷桑，后迁都商丘。第三个是河南濮阳的帝丘。
古人说颛顼是以水德为帝，又称“玄帝”。颛顼以帝丘为都城，以句芒为木正、祝融为火正、句龙为土正。他即位后，严格遵循轩辕黄帝的政策行事，使社会安定太平。
“濮阳古帝丘，颛顼墟”(《汉书·地理志》)，又称“颛顼遗都”，位于今河南濮阳县东南8千米的东高城，亦称高阳城或颛顼城。
《史记》上说他统领疆域“北至幽陵（今河北、辽宁一带），南至交趾（今广东、广西、越南一带），西至流沙（今甘肃一带），东至蹯木（今东海），”极其广大。
颛顼在位七十八年，活到九十八岁逝世，葬于东郡濮阳顿丘城门外广阳里中。
三、帝喾都亳
帝喾从小便德行高尚，聪明能干。五岁时（前年）受封为辛侯，十五岁（前年）辅佐叔父颛顼，三十岁代颛顼以木德为帝，号高辛氏，当年改元为帝喾元年，定都于亳（今河南商丘）。
帝喾好巡游，他东到泰山、东海；东北至江宁；北到涿鹿、恒山、太原；西北至宁夏、甘肃；西南至四川；南到湖北、湖南至长沙。他几乎游遍五岳，参观了女娲、少昊、黄帝等先人的进迹。这些传说虽未必真实，但略见当时中国地域之辽阔。
帝喾享寿岁（也有记载岁）；死后葬于故地高辛，建有帝喾陵。
帝喾陵位于河南省商丘市睢阳区商丘古城南20公里的高辛镇。位于河南省安阳市内黄县梁庄乡三阳庄村西北土岗上有高阳氏颛顼和高辛氏帝喾的衣冠冢，称“二帝陵”。
四、帝尧都平阳
尧是众多古籍公认的五帝之一，名放勋，因曾为陶唐氏首领，史称唐尧。
在万国争雄的乱世，他团结亲族，联合友邦，征讨四夷，统一了华夏诸族，被推举为部落方国联盟首领。传尧初居冀方(今河北唐县）后迁晋阳(今山西太原境)，最后定都平阳。《帝王世纪》称“尧都平阳”。平阳以位于平水之阳而得名。比较公认的看法认为位今山西临汾境。临汾拥有众多尧都古迹：尧故里位城西南5千米的伊村；尧都平阳城则应位城西南汾河西岸的龙子祠一带。
帝尧之时，东至嵎夷，南至南交，北至朔方，西至西土。
尧立七十年得舜，二十年后尧老，舜代替尧执政，尧让位二十八年后死去。寿一百一十七岁。
历史文献中记载的尧冢也有好几处，一般认为在山西临汾，历代也多以这里为主进行祭祀活动。位于山东省菏泽市鄄城县城南富春乡谷林寺和菏泽市牡丹区胡集乡尧王寺（胡集西二里）有帝尧陵。
五、帝舜都蒲坂
舜是古书公认的五帝之一。相传尧禅位于舜，舜禅位于禹。古籍载舜名重华，曾任有虞氏首领，故称虞舜。
《帝王世纪》称“舜都蒲坂”。蒲坂位今山西永济西。《水经注》载：“陶城在蒲坂北。城，舜所都也，南去历山不远。”也有说舜都潘城——即河北涿鹿。
《尚书舜典》说，大舜一生“三十征，庸三十。”就是征服了三十国，联盟了三十国。他曾经巡守四岳。“泰山为东岳，华山为西岳，霍山为南岳，恒山为北岳，嵩高为中岳。”《尔雅-释山》。帝舜的疆土为：北到幽州，舜禹古国“放共工于幽州”，也就是今天的内蒙古包头附近。西到三危，舜禹古国“窜三苗于三危”。南到湖南永州，史料记载大舜南巡，崩于苍梧之野。东到山东泰山地区。
舜帝陵位于湖南省永州市宁远九嶷山，被称为“华夏第一陵”。位于山西省运城市的鸣条岗西端有舜帝陵。据说陵冢启于禹时，陵庙始建于唐开元二十六年（年）。
司马迁在《史记.五帝本纪》中描述了上古部落的活动范围：“我曾一度向西至空峒，北越涿鹿，向东扩展至海洋，南浮于江、淮河。在这个广袤的区域内，长者们频频提及黄帝、尧、舜所居之地，其风俗与我们截然不同。”司马迁所描述的区域范围包括现今甘肃平凉地区以西，河北张家口以北，东至大海，南至长江和淮河，是上古华夏部落的活动地区。