“基站基站，猎人已发现目标，是否击落？”
“迅速击落！”
随着总指挥一声令下，只见空中一架试图接近典礼核心区域的“陌生”无人机缓缓降落，停在早已清空的路边空地上。
这是发生在4月初陕西黄帝陵举行的“戊戌年清明公祭轩辕黄帝典礼”开始前实战演练的一幕：一架未事先报备的无人机欲“闯入”管制空域，被应陕西省公安厅邀请到场负责反制无人机的西电团队提前击落。
这支由西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室苏涛教授团队、天线与微波国家重点实验室王新怀副教授团队、信息感知协同创新中心杨明磊副教授团队抽调精兵强将共同组成的“反黑飞天团”，利用学校为军队和国防现代化作出重要贡献的相关学科先进技术优势，研发反“黑飞”民用设备，并成功协助陕西省公安厅完成相关保障任务。
问题导向：黑飞无人机隐患巨大
试想，假如你正在参加一场大型集会，突然一架经非法改装的无人机从天而降，后果会怎样？
近年来，伴随我国低空领域的逐步开放，无人机、航模等民用低空飞行器的使用量和保有量日渐增多，它们给民众带来“航拍”“无人机送货”“喷洒农药”等诸多便利的同时，也带来了一定的隐患——一旦违规飞行，将给民航机场、大型集会现场、监狱等重要场所带来巨大安全威胁。
这种违法违规或未经登记的飞行，称之为“黑飞”。据了解，常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼几种。因优良的操控性能，近年来多旋翼成为低空飞行的新星。此类无人机搭载智能化的“大脑”——飞控系统，飞手通过数据信道发送信号，使地面控制参数与无人机进行交互，无人机就可以实现超视距自主飞行，目前的黑飞就以这种形式居多。如何通过一款便携实用且成本较低的产品，像军队作战一样快速有效反制“黑飞”，成为近年来困扰包括公安在内很多单位的难题。
其实各种棘手的“黑飞”问题，西电早在本世纪初就已经