在司马迁的史记中曾经记载过，黄帝姓姬，又名公孙轩辕，而名字叫轩辕的原因，就是因为他发明了中国历史上第一辆车，他的父亲叫做少典，是有熊部落的首领，因为在轩辕之丘说他家说轩辕氏，有熊部落本来是在陕西部，后来又移居到黄河流域的中部一带，之后，在黄帝的手下有熊部落逐渐强盛，成为了黄河流域中最强大的一个部落。
在历史中记载黄帝，因为有土德祥瑞，所以他称之为黄帝，他凭着统一华夏部落，以及征服东夷九黎族，统一了中华这种丰功伟绩而被载入史册，那黄帝在位的时候，他大力发展农业，生产，音乐，医学等等，为中华文化作出了卓越的贡献。
而炎帝则姓姜，又被称之为赤帝，是神农氏部落的首领，而他所在的部落居住在泾水流域，炎黄代表的是不同的民族部落，黄帝部落它并不是中华大地上的民族，而炎帝和蚩尤是这个中华大地上正统的民族，黄帝部落是北方的游牧民族，他们会驯养野兽，个个勇猛过人，也非常高，在皇帝训练出一只野兽军团之后，就开始攻打最近的部落，之后连战连捷，渐渐的统一了北方，但是北方的地方并没有中原的土地好，于是他就开始想要攻打中原，但是中原上的炎帝部落和蚩尤部落都很强，尤其是蚩尤部落他们并不比皇帝弱，而皇帝因为忌惮这两人，所以就一直没有动手。
之后三个部落就爆发了频繁的争夺土地和资源的战争，在这个时候，基本上黄河流域的各个部落都已经进入了农耕时代，在农耕时代土地就是最重要的资源，各部落为了能够争夺土地，就开始频繁的战争，在炎黄时代的时候，炎帝部落慢慢的衰落，而黄帝的有熊部落强盛起来，于是黄帝部落就开始扩张，和其他部落进行的冲突和战争。
之后便爆发了阪泉之战，在阪泉之战战胜后，因为皇帝有熊部落在战争中明显占上风，之后炎帝败北，承认了皇帝对黄河流域的领导权，甘愿称臣，并且发誓以后再也不和黄帝进行抗争。但是现在却依然叫炎黄部落，而不是叫黄炎部落，首先就是因为炎帝的部落历史要比黄帝部落历史更加悠久，即便是后来汉朝打败了秦朝，但是一般都称之为秦汉，而不成为汉秦的。
其次炎帝的部落文明程度比黄帝的部落更高，炎帝部落当时已经是有农耕文明了，并且在司马迁之前，所有的人都说炎帝而不是黄帝，但是因为司马迁在历史上对黄帝的吹捧，所以后世都认为是黄帝的子孙，实际上比如说像契丹，他们就认为自己是炎帝的后人。最后就是音律的问题上，因为，炎是闭口音，黄是开口音，所以这么读音律上比较有美感。