黄帝是少典的儿子，姓公孙，名叫轩辕。据神话传说少典国君的妃子附宝在野外祈祷见到雷电绕北斗枢星，感而怀孕24个月后才在寿丘生下黄帝，黄帝生下来便相貌出众头额如太阳眉宇如龙骨。刚出生不久就能说话，年少时便口才犀利聪明敏捷，长大后勤劳敏捷城是敦厚，成为大人后明察事理。
到了轩辕的时代，神农氏衰败了之后诸侯相互征伐，对百官残暴，而神农氏不能处理这些问题因此轩辕氏习兵练武，以征讨不享。诸侯都来顺从归附其中蚩尤最为暴力，不能讨伐。炎帝想要征讨其他诸侯，所以其他诸侯都归附属于轩辕。于是轩辕训练部队，观察气象，耕种谷物，丈量四方土地，训练雄师劲旅，因此与炎帝在阪泉的郊区作战。大战三次，然后使炎帝后代归附。蚩尤不听黄帝的命令，进行叛乱。因此黄帝会盟诸侯在涿鹿与蚩尤大战，并擒杀蚩尤。所以诸侯都尊轩辕氏为天子，取代神农氏，这就是黄帝。普天之下有不归附的，黄帝进行征讨，平定后就班师离去，开山通路，天下安居乐业。
向东边到了大海，登上丸山，泰山。向西登上崆峒山，鸡头山。南抵长江，向北讨伐匈奴。在釜山验证符契，在涿鹿建立都市。迁徙往来没有定处，叫军队在驻地周围筑营守卫。黄帝以云来命名官职。设置左右大监，鉴察诸侯。诸侯和平，大多进行封禅庆祝太平。获得宝鼎，迎向太阳，观察天象，推算即将到来的节日时气。推荐风后，力牧，常先，大鸿四位大臣治理民众。顺应天地四季运行的程规律，对于阴阳变化的占卜，养生送死的仪制，国家存亡的规律。按季节播种百谷，驯养鸟兽虫蛾，广泛的观察日月星辰的运行和水流，土石，金玉的性质，使他们为人所利用。勤劳的使用耳朵眼睛大脑，爱护山林水产，按规定收采捕捉节约用度。传说黄帝在位时有黄龙蚯蚓出现，固有土德的祥瑞，所以称作黄帝。