黄帝祠宇，原名缙云堂，曾是轩辕黄帝三大行宫之一——三天子都所在地，始建于东晋成帝咸和（－）年间，为中国古代道教活动中心地之一。黄帝祠宇坐东南朝西北，与陕西黄帝陵遥相呼应，形成“北陵南祠”的格局，是我国南部祭祀、朝拜中华民族人文始祖轩辕黄帝的主要场所。
为纪念黄帝的丰功伟绩，表达中华儿女对人文始祖——轩辕黄帝崇高的敬仰之情，每年的清明节、重阳节，缙云社会各界都会在仙都景区黄帝祠宇举行场面宏大的祭祀典礼活动。
轩辕洞是黄帝文化展览馆，展示轩辕黄帝时期的器物和相关情况介绍，轩辕黄帝与缙云相关图展。馆内电子书，介绍黄帝内经及二十四节气养生等知识，并可随意查阅轩辕黄帝与缙云相关知识。
乘坐缆车，回望山下景色，黄帝祠宇掩映在青山之中。
南宋谢灵运在《游名山志》中写道：“永嘉有缙云堂，意者谓鼎湖攀龙须时有坠落，化而为草，故有龙须之称。”。