在众多神话故事中，刑天是蚩尤手下的大将，血战轩辕黄帝的无头战神，这是失真的谬论。刑天属于炎帝的神农氏，而不是蚩尤的九黎氏。甚至整个黄帝时期的上古神战，也都是由炎帝的神农氏派生而来的，轩辕黄帝、兵主蚩尤都曾是神农氏的子民。
刑天舞干戚神农氏产生的年代，已经不可追溯了，但“神农尝百草”的典故大概率是神农氏兴起的关键。神农氏这个族群，首领、核心层全部都是“姜”姓子孙，每一任的首领都尊称为“炎帝”。
这个“炎帝”的尊称，是因为神农氏的塑造者，是一位擅长用“火”改善先民生活的人。艰苦的生活环境下，许多先民为了生存，自发聚集到了这位擅长用“火”的先贤身边，推举他做部落首领，尊称为“炎帝”。这个擅长用“火”的先贤，将这些原始先民统一改为“姜”姓，他们组建了最初的“神农氏”。
当时，中原大地密林中，这样的部落千千万万、不知凡几。一个或几个山谷中间，几百人聚在一起生存，就是一个部落。但在生存、繁衍过程中，随着部落人口数量的增加，人们改造自然的能力不断强化，需求也在不断提高。
当先民的需求由简单的“生存”，向幸福“生活”转变时，第一批部落淘汰浪潮来袭了。这时神农氏的首领，已经不知道传了多少代了，“炎帝”也早成了部落首领的尊称。此时，神农氏任职的首领，在研究植物方面天赋异禀。
神农尝百草当时的中原地区，未开发的原始森林密布，人们对许多植物缺乏了解。这位神农氏当代首领，游历了许多山林，对各类植物进行辨别。他开发了两类改变人类生活的植物——草药和谷物。谷物不用说了，令华夏民族由游猎民族，早早进化为农耕民族，单位环境人口承载力大大上升。
比如：十平方公里的山林，可以让一个5人的猎队抓捕动物，养活十多人的生计。那开辟成田地，撒上谷物种子，就能养活上百人的小部落。而且耕种田地，人口更加聚集，利于部落的繁衍、发展。聚集的人口，需要不断交流。这又促生了手势、口型、语言，乃至文字等交流媒介的出现，文明进程就此加速。谷物取代打猎，是华夏文明早早形成的重要原因。
而草药的作用就更不用说了，艰苦的生活环境下：打猎会受伤、蚊虫蛇鼠会感染、天气阴寒会风湿、伤口溃疡会腐烂……神农氏的“炎帝”品尝百草，将可以治病的草药，根据用途进行分类。有了“炎帝”草药的先民，生死不再完全听天由命，能够自主地处理简单伤痛、疾病，寿命得到了极大的延伸。
“炎帝”利用草药，给神农氏周边的先民治病。无数的小部落，或出于感恩、或迫于生存的需要，纷纷加入了“炎帝”的神农氏。到后来，“炎帝”和草药的名声越传越远，加入神农氏的部落越来越多。人口过多问题出现时，能在同等面积土地上，养活更多人的谷物，成了神农氏另一大支柱。
无数的小部落，为了缓解伤痛、延长寿命，自发加入神农氏。神农氏在人口不断增长，疆域逐渐辽阔的情况下，又逐步推广了谷物的种植。这就是中原农耕文明，产生的雏形与胚胎。
神农氏姜姓图腾自擅长研究植物的那位“炎帝”之后，一代代神农氏首领，将草药、谷物两大划时代产物不断传向更遥远的地方。数百年后，中原局势发生了巨变：无数小部落合成了几十个大部落，这些大部落又尊最强的神农氏为“共主”，与黄帝交战的炎帝，就是壮大后的神农氏末代首领。
神农氏的衰弱，并不是一天两天造就的突发结果，而是一个渐变的过程。它既然让几十个大部落尊为“共主”，自然也要讨伐发动战争、破坏秩序的部落。这一点和西周周天子，分封诸侯很类似，只是时间更早，地域更狭小罢了。
在末代“炎帝”之前近百年，神农氏征伐叛乱部族的战争，就出现了多次失败。自身力量不断损耗，意味着神农氏“共主”地位不断沦丧。神农氏人口不断减少，那些战胜神农氏的部落不断兼并，此消彼长之下，炎帝时期神农氏已经无法号令其他部落了。
轩辕黄帝姓公孙，祖上是有熊氏的支脉，与神农氏一样都是早到不知道什么年代的老氏族。区别就是神农氏，有尝百草的神农，壮大了神农氏；而有熊氏早早衰落，连曾经疆域有多大都不知道了；如果没有轩辕黄帝出现，这个名字都要淹没在历史长河了。
少年姬轩辕因此，轩辕黄帝出生的部落，是尊炎帝神农氏为“共主”的诸侯之一，也就是泛神农氏意义上的子民。在中原之外的区域，还有很多强大的部落，比如商朝时期的东夷，他们的祖先就与神农氏毫无瓜葛。神农氏这个“共主”，相当于黄河流域的“盟主”，与其他区域是竞争关系。
末代炎帝时，神农氏没落了，黄河流域其他部族不服了，就不断反叛这个“共主”。神农氏的蚩尤，看不惯炎帝对诸侯的仁厚，就带着一部分族人，去黄河中下游建立了九黎部族。严格来说，蚩尤是炎帝的肱骨，但他既心痛神农氏的衰落，也不愿跟炎帝反目成仇，就选择了离家出走。
蚩尤不能挽救衰老的神农氏，就决定建立新的九黎部族。而黄河流域的部落，由于“共主”神农氏没落，又形成了几个新的局域团体，轩辕黄帝就是其中的一个新领袖。“共主”炎帝自然无法忍受，神农氏逐渐成为空壳，继而发动了对几个小团体的打击。
这些败亡的小团体，一部分重新归降了炎帝的神龙氏，一部分就投奔了逐渐壮大的轩辕黄帝。最后轩辕黄帝，壮大到了炎帝再也无法忽视的地步，阪泉之战就此爆发。这场争夺黄河流域“共主”的阪泉之战，炎帝、黄帝进行了3次交锋，最终以轩辕黄帝获胜而告终。
轩辕黄帝打败了炎帝的黄帝，并未吞并神农氏，而是建立了有熊氏。失去“共主”地位，丢掉了大量领地的神农氏，在炎帝的带领下，与蚩尤的九黎争夺起了黄河下游的土地。这其中有没有黄帝示意，我们不得而知。但这导致了炎帝败给蚩尤后，转而与黄帝联合，对九黎开战是我们今天的共识。
自此，黄河流域的“共主”神农氏衰败，出走神农后在东方建立九黎的蚩尤，与昔日子民轩辕黄帝，成为争夺黄河流域霸主的两大新锐。轩辕黄帝自改公孙为姬姓，这个叫姬轩辕的人，重新复兴了已经快要被人遗忘在历史长河的有熊氏。由于有熊氏早已名存实亡，人们为了赞扬姬轩辕的功绩，又称有熊氏为轩辕氏。