我国历史上把三皇之后夏朝之前（即公元前年-公元前年）的时代称为五帝时代，期间五位德才兼备功勋卓著的帝王被称为五帝，他们分别是黄帝、颛顼、帝喾、尧和舜。本文以时间为顺序介绍一下五帝中后四位帝王的生平事迹。
颛顼(zhuānxū)颛顼（本名姬荒）是黄帝的孙子，父亲为黄帝的二儿子昌意，母亲是蜀山氏的女儿昌仆。
昌仆看到“瑶光之星贯月如虹”的异象后有感而孕，于公元前年，在若水旁生下颛顼；
此后的20年间，颛顼在穷桑的伯父少昊身边长大并辅佐少昊；
公元前年，少昊去世，颛顼继位主政；这时炎帝的玄孙共工反叛与颛顼争夺地位，被颛顼帝击败，共工失败后就怒撞不周山于是就（天柱折，地维绝。天倾西北，故日月星辰移焉；地不满东南，故水潦尘埃归焉）。
尧帝像之后的78年间，颛顼帝主要做了改革宗教（恢复农业生产的社会秩序）、创制九州（北至幽陵，南至交趾，西至流沙，东至东海）、创制历法、制作乐曲几件事；
公元前年，98岁的颛顼去世，死后升天成为天界的北方天帝(玄帝）。
帝喾（kù）帝喾（本名姬俊）是黄帝的曾孙，父亲为少昊的儿子蟜极。
帝喾是因母亲踏巨人足迹而生，于公元前年出生在高辛；
公元前年，5岁的姬俊被封为辛侯；15岁时，姬俊开始辅佐叔父颛顼；
公元前年颛顼去世，30岁的姬俊继位成为天下共主，改元帝喾；
帝喾执政70年间迁都于豪（便于躲避洪水和击退外敌）、知人善任、订立节气（指导民众按节开展农业生产活动），缔造了上古时期的第一个太平盛世。
日月所照，风雨所至，莫不从服
公元前年，岁的帝喾逝世，葬于高辛帝喾陵。
尧尧（本名姬尧）是黄帝的曾孙，父亲为帝喾，母亲为陈锋氏的女儿庆都。
公元前年，尧出生在古唐国，并在古唐国的外公家里长到10岁；
公元前年，10岁的尧终于回到父亲帝喾的身边，只是两年后，父亲帝喾就去世了；
公元前年，13岁的尧开始辅助大哥帝挚，两年后15岁的尧受封于古唐国；
公元前年，20岁的尧从大哥帝挚的手中接过帝位，开始了他70年的执政生涯；
尧在位期间团结亲族、联络友邦、征讨四夷、统一华夏。爱民勤政、生活简朴，关心百姓疾苦，十分仁德。其中最为著名的是尧访遍天下贤士，而唯一的遗憾就是错用鲧去治水，水患一直没能得到平息。
临汾尧庙尧的贡献主要有：完善政治（建立了较为系统的政治制度）、制定历法（确定春秋二分、冬夏二至，用闰月调整历法与四季的关系，使每年的农时不再出现误差）、发明围棋。
公元前年，尧将帝位禅让给舜，开启禅让制之先河；
公元前年，岁的尧病逝于雷泽，被葬在谷林。
舜舜（本名姬顺或姚重华）是黄帝的8世孙，父亲为瞽叟，母亲为握登氏。
公元前年，舜出生在姚墟，生而重瞳。
舜的家境贫寒，他曾在历山耕耘种植，在雷泽打渔，在黄河边制作陶器为生；由于舜的德行不断感染他周围的人，凡是舜劳作过的地方都会很快得到极好的发展（物质和道德两方面）。
舜耕历山，历山之人皆让畔；渔雷泽，雷泽上人皆让居；陶河滨，河滨器皆不苦窳。一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。
公元前年，30岁的舜被四岳推荐给了尧作为帝王继承人，得到了尧的两个女儿娥皇和女英为妻。
公元前年，42岁的舜接受尧的禅让，即位为帝；
舜执政时期，选贤任能，举用“八恺”、“八元”治理民事（如皋陶管理五刑，大禹治理水利、后稷主管农业、契主管五教）；惩罚奸佞，流放四凶（共工、獾兜、三苗、鲧）；巡狩四方，整顿礼制，减轻刑罚。
在舜的治理下，政教大行，八方宾服，因此舜被视中华道德文化（以德治国，以礼治国）的鼻祖。
天下明德，皆自虞舜始。
公元前年，75岁舜将帝王禅让给了治水有功的禹；
舜帝陵公元前年，90岁的舜在巡视途中死于苍梧郡，葬于九嶷山零陵。
五帝时期的帝王世系黄帝——少昊（姬玄嚣）——颛顼——帝喾——帝挚——尧——舜。
五帝时期帝王世系图其中少昊是黄帝的长子，颛顼是少昊的侄子，帝喾是颛顼的侄子，帝挚和尧是帝喾的儿子（挚是尧的大哥），而舜是尧的女婿，同时又是尧的玄孙辈子侄；而从舜手中接过帝位的禹却和尧是同一辈的。
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