炎帝一直传了八代，都是以为民造福为宗旨。炎帝传位到第九代的时候，酒代言的腐败了。他唆使诸侯之间相互掠夺、攻杀，自己更是领兵攻伐其他部落。还任蚩尤为将，杀害民众，使得民众怨声载道，叫苦不堪。
部落首领公孙轩辕向这位九代炎帝进谏:“你应当学习三皇，为民兴利。燧人，对民众广富恩德，民众尊之为天皇；伏羲，给予人民的好处广阔无边，民众尊他为帝皇；神农，为民造福不计其数，，民众尊之为人皇。你继神农之后却反道而行，为天地所不容。请及早回头是岸，不要再执迷不悟了。”炎帝不听劝。还要诛灭轩辕的部落。
轩辕就带着自己的兄弟去勤兵操练。期望有一天能把炎帝斩于马下，让民众恢复正常。而第九代炎帝也确实被轩辕斩首。
取得胜利后，民众就尊他为天子，轩辕说:“大家要我做天子，就是做天帝的儿子，要讲究仁义。以除暴安良为本，我若违反了这个标准，你们就起起兵讨伐我”。
轩辕在位的时候，有“土德”瑞兆出现，土的颜色是黄色，所以人们称他为“皇帝”。