《史记》中，司马迁将黄帝尊为华夏民族的始祖，记述了黄帝先后经阪泉之战收服炎帝、涿鹿之战消灭蚩尤的功绩。随后，东西南北各地氏族、部落和部落联盟在河北怀来召开联合会议，共同推举黄帝为领袖，将各自原有符契废除后统一为“龙”图腾，建立起当时最广泛的政治联盟，实现了中华民族的大融合，大统一。
黄帝定都在涿鹿山脚，常常四处迁徙，他住在轩辕山时娶了西陵氏族之女，名为嫘祖。嫘祖作为黄帝的正妃，为他生了两个儿子，一个叫玄嚣，另一个叫青阳。这两支血脉，后代都有做天子的。黄帝一共有25个子女，还有其他的妃子，但因地位低微，史书上并没有记载。
从黄帝及后续继位的天子来看，分别是黄帝——颛顼——帝喾——尧——舜——禹，这些都是他们即帝位以后的名字。即位之前，黄帝名叫“轩辕”，颛顼名叫“高阳”，帝喾名叫“高辛”，尧名叫“放勋”，舜名叫“重华”，禹名叫“文命”。
比如，对颛顼继位的记载是，“嫘祖为黄帝正妃，生二子，其一曰玄嚣，其二曰昌意……，昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳……黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。”。
司马迁总结道，“自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号”，血脉相连。
他们的血缘谱系以及帝位传承顺序如图所示。
这里面反映了几点问题：
（一）黄帝没有将帝位直接传给儿子，而是隔代传给了孙子颛顼，说明黄帝的在位执政时间相当长。
（二）颛顼也没有将帝位传给儿子，而是传给了自己的堂侄，也就是辈分低一辈的帝喾。
（三）帝喾在位七十年，死后先由儿子帝挚即位，但因其执政不力，被另一个儿子尧所取代。此次传承，属于父子之间。
（四）尧在位时，发现儿子丹朱很不成器，难以统治天下，故通过有识之士的举荐，从宗族子弟中挑选出了舜，在对舜进行长期考察和验证之后，方才传位给他。尧和舜之间的帝位传承，相对来说跨度比较大，一是血脉，二是辈分。辈分足足差了四辈。在这种情况下，尧将两个女儿娥皇、女英嫁给了舜，同一宗族内婚配的发生，说明在尧舜那个时代，还未严格形成“异辈不婚”、“同姓不婚”之类的婚姻礼仪禁忌。
（五）舜和禹之间，情况有点类似尧和舜，辈分差异也差了四辈。按照年龄推算，禹应该比舜大很多。所以，禹的即位在舜之后是存在疑问的。
无论如何，从整体上看，从黄帝一直到禹，都是属于同宗同姓之间的帝位传承。