据史书记载，黄帝是少典国王的儿子，姓公孙，名轩辕。
传说，轩辕的母亲欣赏夜空，天上的北斗七星突然发出明亮的光芒笼罩着她，随后她就怀孕了，怀胎24个月才生下了一位小公子，就是轩辕。轩辕一出生就有神灵的气场，出生不久就会说话，幼年时期思维敏捷，长大以后更是充满智慧、明辨是非。
在古代，科技不发达，人们对很多自然现象缺乏认知，往往把一些无法解释的自然现象归为神灵的力量。特别是对一些杰出的英雄人物，为了表现人物的非凡之处，往往会把人物进行神化，突出人物的神圣和伟大。
不过我们还是可以透过这些神化的描述，看到一些实际的情况。比如，轩辕幼年时期一定非常聪明，天资很高，用现在的话来说就是神童，长大以后又能够明辨是非，诚实可信，深得大家的爱戴。
轩辕所在的年代，还处于部落时代，各个部落的首领被称为诸侯。所有部落的总首领是神农氏，也称炎帝。炎帝很了不起，传说他发明了农耕技术、医术和历法，对中华民族作出了重要的贡献。
到了轩辕时期，炎帝的势力逐渐走向衰落，无力管控下属的各个部落了。为了争夺资源，各个部落就开始互相争斗，争斗的频率越来越高，规模也越来越大，逐步演变为部落间的战争，使得普通老百姓饱受疾苦，他们的土地被掠夺，很多人被杀，还有很多人被俘变成奴隶。
人类社会的发展的初期，生产力十分低下，人们为了生存必须要互相协作，共同抵御自然界的各种挑战。大家和睦相处，一起劳作，获得的生活资料平均分配，也没有剩余。随着生产力水平的提高，开始出现剩余的生活资料，占有剩余生活资料的这部分人可以不必劳作。于是，贫富出现了，阶级出现了，剥削和压迫也出现了。这也是历史进步的必然规律。
作为部落总首领的炎帝无力管辖各个部落之间的争斗。于是，心怀天下的轩辕开始学习武功和领兵打仗的本领，并且率领军队讨伐那些不听管辖的部落。经过艰苦的征战，很多部落归顺了轩辕。
炎帝当然不甘心拱手让权，于是率领军队攻打那些归顺轩辕的部落，这些部落都很恐惧，纷纷向轩辕求救。轩辕为了战胜炎帝，从以下几个方面做了充分的准备：
第一，树立自己的威信，使大家团结在自己周围。
第二，招募并训练军队。
第三，发展农业，准备充足的粮草。
第四，