史书记载，黄帝是少典的儿子，少典为有熊部落的首领，为炎帝神农氏的臣子。
黄帝从小就非常聪明，“七旬”即70天就能开口说话，长大后更是知书达礼，智慧非凡，成为了炎帝神农氏的得力助手。神农氏后期，很多诸侯纷纷造反不肯再臣服于神农氏，神农氏就派黄帝征讨造反的诸侯，黄帝也确实能征惯战，打败了很多的诸侯使他们重新臣服于神农氏。后来炎帝想起兵侵犯诸侯，有很多害怕的诸侯就投靠了德高望重的黄帝，黄帝也趁机发现自己的势利，大兴武力，并训练熊罴貔貅等凶猛的兽类和神农氏大战于板泉，三度交战最终打败并取代了炎帝神农氏。后来，诸侯当中有一个蚩尤势利逐渐扩大并公然造反，并且蚩尤也是能征惯战异常勇猛，于是黄帝向诸侯征集大军，最终斩杀蚩尤于涿鹿。
就这样黄帝统一了华夏，号轩辕。